無(wú)軸驅(qū)動(dòng)由Nielsen和Petersens創(chuàng)立于1919年，始建于丹麥Slagelse地區(qū)的印刷機(jī)制造商N(yùn)ilpeter有限公司，在窄幅輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的制造方面有多年經(jīng)驗(yàn)。20世紀(jì)，Nilpeter曾成功地制造了一系列單一的凸版印刷機(jī)。在此基礎(chǔ)上，Nilpeter制造出了自己的第一臺(tái)柔版印刷機(jī)F-200。回顧過(guò)去，這臺(tái)于1977年展于德魯巴的印刷機(jī)，是現(xiàn)代柔版印刷機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)里程碑。隨著膠印機(jī)的持續(xù)發(fā)展，柔版和凸版印刷已使得Nilpeter成為印刷機(jī)領(lǐng)域中部分成功和技術(shù)領(lǐng)先的制造商之一。

在1999年的歐州標(biāo)簽博覽會(huì)上，Nilpeter公布了自己的柔版印刷機(jī)中的最新產(chǎn)品，有標(biāo)準(zhǔn)組件的通用的印刷系統(tǒng)FA-4200(高級(jí)柔印)。這一宣布使膠粘標(biāo)簽制造商們意識(shí)到，他們處于美國(guó)和歐洲傳統(tǒng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力之下。由于消費(fèi)產(chǎn)品的使用期限短，生產(chǎn)者們開(kāi)始將更短時(shí)間間隔的新產(chǎn)品投入市場(chǎng)。這意味著廠商正在越來(lái)越多的面臨能夠及時(shí)地根據(jù)一種資源提供出多種包裝材料的需求。很多印刷機(jī)的使用者不僅需要擴(kuò)大他們的市場(chǎng)來(lái)滿足包裝材料的新要求，而且需要擴(kuò)大他們的工作革新的機(jī)械設(shè)計(jì)。越來(lái)越多的復(fù)雜標(biāo)簽，例如模內(nèi)標(biāo)、袖標(biāo)和收縮標(biāo)，還有包裝用的多種材料，都需要高速度和與生產(chǎn)流程相關(guān)聯(lián)的柔軟適性。這都是為了滿足客戶和最終使用者的要求所必備的。

Nilpeter瞄準(zhǔn)了FA-4200在包裝部分特殊要求上的發(fā)展和柔版印刷機(jī)最終發(fā)展的需要，又因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)占優(yōu)勢(shì)的膠粘標(biāo)簽市場(chǎng)，這種印刷機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域在collapsible折疊紙盒和軟包裝中的制造是獨(dú)特的。FA—4200是依照一種完全的標(biāo)準(zhǔn)組件的概念設(shè)計(jì)而成的，因此秉承了快速習(xí)慣的構(gòu)造。近期發(fā)展起來(lái)的基本機(jī)器模塊被用于無(wú)須附加單元的張力單元。這些模塊通過(guò)插電單元，為柔印，絲印、凹印、熱冷燙、輪轉(zhuǎn)機(jī)凹凸或覆膜創(chuàng)建了明確的加工功能。更深一層的程序單元已在設(shè)計(jì)當(dāng)中，這種程序單元帶有具有適應(yīng)性和在應(yīng)用范圍內(nèi)可繼續(xù)發(fā)展并升級(jí)的機(jī)器。不同的機(jī)器型號(hào)包括了從420—520mm寬度范圍內(nèi)的窄幅輪轉(zhuǎn)機(jī)，它們具有時(shí)下在標(biāo)簽制造中所需求的16英寸的印刷寬度。帶有封閉冷卻循環(huán)裝置的GLS（綠線系統(tǒng))UV干燥設(shè)施也是按標(biāo)準(zhǔn)組成的。因此，在柔版印刷中經(jīng)常被視為問(wèn)題的臭氧的形成能夠被減少到最小。

在德魯巴，Nilpeter將FA-4200柔版印刷機(jī)介紹給了廣大的觀眾。隨后，在2001年的歐洲標(biāo)簽博覽會(huì)上，這種采用無(wú)軸技術(shù)開(kāi)發(fā)的系列印刷機(jī)引起了行業(yè)專家們的廣泛關(guān)注。雖然在相當(dāng)?shù)囊欢螘r(shí)間內(nèi)，Nilpeter在自己的機(jī)器里已經(jīng)使用了伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但FA-4200是首臺(tái)來(lái)自 Slagelse的沒(méi)有機(jī)械軸作為主要驅(qū)動(dòng)的序列印刷機(jī)。來(lái)自Bosch Rexroth的Synax200運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被運(yùn)用于此，它是無(wú)軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)的先驅(qū)，已在世界范圍內(nèi)的1000多臺(tái)設(shè)備上使用。

在Nilpeter公司開(kāi)發(fā)的設(shè)備概念中，用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拿糠N加工處理單元和基本設(shè)備模塊都有一個(gè)智能伺服驅(qū)動(dòng)裝置。至此，傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)被現(xiàn)代化的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代了。